腾讯曝光首个足轮融合方案机器狗Max

3月2日，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计，采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达 25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max 拥有敏锐的 “神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制算法，让 Max 拥有发达的 “小脑”，和优秀的平衡能力。

Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

二、作用

机器狗Max采用足轮融合方案，在不同的环境下可以切换不同的形态模式。在崎岖地面，采用足式能走得更稳，而在平坦路面切换为轮式能跑得更快，最高可达25km/h。腾讯表示，机器狗Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。